Плата управления электромотором погрузчика Komatsu. Ремонт

  

Блок управления устанавливался на погрузчики Komatsu, начиная примерно с 2008 года.

   ВАЖНО:     

   Если вилка погрузчика перестанет опускаться во время выполнения работ, немедленно остановите работу. Поставьте неисправный погрузчик на ровную площадку на парковку таким образом, чтобы он не закрывал аварийный выход и средства пожаротушения. Если потребуется остановить работу с нагруженной и поднятой вилкой, создайте вокруг погрузчика зону безопасности с табличками «Не входить» или поставьте погрузчик таким образом, чтобы он был направлен к прочной стене для того, чтобы снизить опасность падения груза.

    В случае неисправности погрузчика на дисплее даты и времени/часов появится код ошибки или код аварии. "Err---****" или "Err---****" (код ошибки): Подозрение на сбой в работе. "ALA---****" (код аварии): Это не сбой в работе.

   КОММЕНТАРИЙ:

   Лампа предупреждения о сбое в работе (2) загорается в случае появления неисправности. Одновременно загорается сигнальная лампочка сбоя в работе системы подъема или хода.

   ПРИМЕЧАНИЕ:

   При появлении кода "Err---****" или Err---****" (код ошибки), остановите работу и обратитесь к специалистам.

   В случае появления кода "ALA---****" (код аварии) причиной этого могут быть неисправности, указанные ниже.

   Если код аварии появляется часто, причины аварии могут быть другими. Остановите работу и обратитесь к специалистам.

   Основные ошибки, отображаемые на панели управления погрузчика в случае каких-либо неисправностей:

01 - Travel power module is shorted (Upper and lower FET's are shorted). Vehicle cannot travel or handle cargo (MD connector is not closed). Модуль силового перемещения закорочен (верхний и нижний полевые транзисторы закорочены). Транспортное средство не может перемещаться или обрабатывать груз (разъем MD не закрыт).

03 - Main contactor (MD) is shorted or open or its sensor circuit harness is defective. Vehicle cannot travel or handle cargo. Плата управления (MD) замкнута или неисправен жгут проводов её датчика. Транспортное средство не может перемещаться или обрабатывать груз.

05, 11 - Travel power mod- ules are shorted (Upper and lower modules are short- ed separately). Vehicle cannot travel or handle cargo. Модули силового перемещения закорочены (верхний и нижний модули закорочены отдельно). Транспортное средство не может перемещаться или обрабатывать груз.

06, 08, 09 - Travel power module is open. U-, V-, or W-phase is disconnection. Vehicle cannot travel or handle cargo. Модуль питания открыт в пути. U-, V- или W-фаза отключены. Транспортное средство не может перемещаться или обрабатывать груз.

07 - Main contactor (MD) drive Tris defective (In CPU board: Tr4). Main contactor coil is open. Sensor circuit harness of main contactor coil is defective. Vehicle cannot travel or handle cargo. Привод платы управления (MD) Трис неисправен (на плате ЦП: Tr4). Катушка главной платы разомкнута. Жгут проводов датчика катушки главной платы неисправен. Транспортное средство не может перемещаться или обрабатывать груз.

19 - Output or wiring harness of travel current sensor (CSDU, CSDW) is defective. Vehicle cannot travel. Выход или жгут проводов датчика тока перемещения (CSDU, CSDW) неисправен. Транспортное средство не может двигаться.

20 - Travel main fuse (F1) is broken or its sensor circuit har- ness is defective. Vehicle cannot travel (MD contactor is closed). Главный предохранитель хода (F1) поврежден или неисправен жгут проводов его датчика. Погрузчик не может двигаться (плата управления MD отключена).

30 - Cargo handling power module (TMPU) is shorted. Vehicle can handle cargo. Грузоподъемный силовой модуль (ТМПУ) замкнут. Машина может обрабатывать грузы.

31 - Cargo handling power module (TMP) is open. Upper side of car- go handling power module (TMP) (Be- tween P and OUT) is shorted. Cargo handling motor is shorted or open. Vehicle cannot handle cargo. Грузоподъемный силовой модуль (ТМП) открыт. Верхняя сторона силового модуля (TMP) управления кареткой (между P и OUT) замкнута.

32 - Chassis EMG switch is defective or its circuit harness is disconnected. Vehicle cannot operate work equipment. Выключатель ЭМГ шасси неисправен или его жгут отсоединен. Машина не может управлять рабочим оборудованием.

33 - Cargo handling main fuse (F2) is broken its sensor circuit harness is defective. Vehicle cannot handle cargo. Главный предохранитель погрузочно-разгрузочных работ (F2) сломан, его жгут проводов датчика неисправен. Транспортное средство не может обработать груз.

41 - Output of travel speed sensor A is defective. Vehicle cannot travel. Выход датчика скорости движения A неисправен. Транспортное средство не может двигаться.

42 - Output of travel speed sensor B is defective. Vehicle cannot travel. Выходной сигнал датчика скорости движения B неисправен. Транспортное средство не может двигаться.

50 - PS main Tr or its drive circuit har- ness are defective. EPS board is de- fective. PS motor is open. Steering wheel is heavy. Основной Tr Tr или его жгут цепи привода неисправны. EPS-плата неисправна. PS мотор открыт. Руль тяжелый.

51 - PS contactor (MPS) is shorted or its sensor circuit harness is defective. Vehicle operates normally. (Error is kept dis- played.) Плата PS (MPS) замкнута или жгут цепи датчика неисправен. Машина работает нормально. (Ошибка сохраняется.)

52 - PS main fuse (F3) is open. PS contactor (MPS) is open or its sensor circuit harness is defective. Steering wheel is heavy. Главный предохранитель PS (F3) разомкнут. Плата PS (MPS) разомкнута или жгут цепи её датчика неисправен. Руль тяжелый.

53 - PS contactor (MPS) coil drive Tr or its sensor circuit harness is defective. (In CPU board: Tr5) Steering wheel is heavy. Привод Tr катушки платы PS (MPS) или жгут цепи её датчика неисправны. (На плате процессора: Tr5) Руль тяжелый.

54 - Output of PS torque sensor is defective. Steering wheel is heavy. Выход датчика крутящего момента PS неисправен. Руль тяжелый.

61 (Continued) - Output of lift pressure sensor is abnormal. Lift pressure sensor circuit harness is defective. Vehicle can do all operations. Response is lowered, however, and hunting prevention function does not work when lift lowers. Выходной сигнал датчика давления подъема не соответствует норме. Жгут проводов датчика давления подъема неисправен. Машина может выполнять все операции. Однако отклик снижается, и функция перемещения вилки не работает при опускании.

66 - [If automatic lifting device is installed] Automatic lifting control panel switch is shorted before key switch is turned ON. Automatic lifting cannot be applied. (Lift can be raised manually.) [Если установлено автоматическое подъемное устройство] Переключатель на панели автоматического подъема замкнут перед включением ключа. Автоматический подъем не может быть применен. (Подъем может быть осуществлён вручную.)

95 - Multi-controller is defective. Error is displayed immediately after key switch is turned ON. Мультиконтроллер неисправен. Ошибка отображается сразу после включения ключа.

97, 98, 99 - Communication between main controller and multi-controller is abnormal. Error is displayed when abnormality is detected. Main controller can- not be adjusted. Связь между главным контроллером и мультиконтроллером является ненормальной. Ошибка отображается при обнаружении неисправности. Главный контроллер не может быть отрегулирован.

В случае выхода одной из плат из строя, например, от замыкания каких-то её элементов, её можно протестировать, поменяв платы местами и перевести переключатели на каждой из плат в нужное положение. Левая плата имеет приоритет, на ней один левый выключатель ставится в верхнее положение, а остальные - в нижнее, а на правом контроллере - все выключатели в нижнем положении.

   Данная плата не поставляется отдельно официальными дилерами, а идёт только в модулях, по цене от 165 000 рублей. Такую плату можно найти б/у в продаже на международных торговых площадках, но неизвестно, в каком состоянии, можно купить плату с таким же дефектом, а вернуть обратно продавцу будет уже очень сложно.

для погрузчиков Komatsu FB15-12. FB20-12, FB 30-12, 2010 г.