Плата управления электромотором погрузчика Komatsu FB15-12. Ремонт

Блок управления устанавливался на погрузчики Komatsu, начиная примерно с 2008 года.

ВАЖНО:

Если вилка погрузчика перестанет опускаться во время выполнения работ, немедленно остановите работу. Поставьте неисправный погрузчик на ровную площадку на парковку таким образом, чтобы он не закрывал аварийный выход и средства пожаротушения. Если потребуется остановить работу с нагруженной и поднятой вилкой, создайте вокруг погрузчика зону безопасности с табличками «Не входить» или поставьте погрузчик таким образом, чтобы он был направлен к прочной стене для того, чтобы снизить опасность падения груза.

КОММЕНТАРИЙ:

Лампа предупреждения о сбое в работе (2) загорается в случае появления неисправности. Одновременно загорается сигнальная лампочка сбоя в работе системы подъема или хода. Выглядит это следующим образом:

В случае неисправности погрузчика на дисплее даты и времени/часов появится код ошибки или код аварии. "Err---****" или "Err---****" (код ошибки): Подозрение на сбой в работе. "ALA---****" (код аварии): Это не сбой в работе. Часто встречаются следующие ошибки:

Error: 3252 (неправильный выходной сигнал датчика силы тока в системе передвижения фаза U и фаза W)

Error: 3281 (неисправен канал связи CAN)

ERR-3001 (Правый ход) Повреждение главного контактора, Перегорел плавкий предохранитель

ERR-3002 (Правый ход) Короткое замыкание главного контактора

ERR-3004 (Правый ход) ERR-3204 (Левый ход) Низкое напряжение (Падение напряжения аккумуляторной батареи)

ALA-3005 (Правый ход) ALA-3205 (Левый ход) Предупреждение о неправильной операции обучения

ERR-3010 (Правый ход) ERR-3210 (Левый ход) Контроллер системы передвижения (Короткое замыкание верхних и нижних FET)

ERR-3011 (Правый ход) ERR-3211 (Левый ход) Контроллер системы передвижения (Короткое замыкание верхней стороны)

ERR-3012 (Празый ход) ERR-3212 (Левый ход) Контроллер системы передвижения (Короткое замыкание нижней стороны)

ERR-3013 (Правый ход) ERR-3213 (Левый ход) Контроллер системы передвижения (Повреждение провода фазы U)

ERR-3014 (Правый ход) ERR-3214 (Левый ход) Контроллер системы передвижения (Повреждение провода фазы V)

ERR-3015 (Правый ход) ERR-3215 (Левый ход) Контроллер системы передвижения (Повреждение провода фазы W)

ERR-3016 (Правый ход) Дефект цепи быстрой зарядки (Дефект цепи зарядки конденсатора между Р и N)

ALA-3021 (Правый ход) ALA-3221 (Левый ход) Контроллер системы передвижения (Повышение температуры)

ERR-3021 (Правый ход) ERR-3221 (Левый ход) Контроллер системы передвижения (Температура не соответствует норме)

ALA-3031 (Правый ход) ALA-3231 (Левый ход) Гидромотор передвижения (Повышение температуры)

ERR-3031 (Правый ход) Гидромотор передвижения (Температура не соответствует норме)

ERR-3010 (Правый ход) ERR-3210 (Левый ход) Контроллер передвижения (Короткое замыкание в верхнем и нижнем плече)

ЕRR-3082 Неисправность канала связи между контроллером (правого) хода и контроллером (левого) хода.

ЕRR-3084 Неисправность канала связи между контроллером (правого) хода и контроллером погрузочно-разгрузочных операций.

ЕRR-3281 Неисправность канала связи между контроллером (правого) хода и контроллером (левого) хода.

ЕRR-3284 Неисправность канала связи между контроллером погрузочно-разгрузочных операций и контроллером (левого) хода.

ЕRR-5010 Контроллер погрузочно-разгрузочных операций (Короткое замыкание верхних и нижних ЕТ)

ЕRR-5011 Контроллер погрузочно-разгрузочных операций (Короткое замыкание верхней стороны)

ЕRR-5012 Контроллер погрузочно-разгрузочных операций (Короткое замыкание нижней стороны)

ЕRR-5013 Контроллер погрузочно-разгрузочных операций (Повреждение провода фазы Ц)

ЕRR-5014 Контроллер погрузочно-разгрузочных операций (Повреждение провода фазы \)

ЕRR-5015 Контроллер погрузочно-разгрузочных операций (Повреждение провода фазы \\)

ALA-5021 Контроллер погрузочно-разгрузочных операций (Повышение температуры)

ЕRR-5021 Контроллер погрузочно-разгрузочных операций (Температура не соответствует норме)

ЕRR-5030 Короткое замыкание фаз мотора насоса (Короткое замыкание цепей нагрузки)

ERR-5015 Контроллер погрузочно-разгрузочных операций (Повреждение провода фазы W)

ERR-5051 Неисправность датчика температуры мотора насоса

ЕRR-5081 Неисправность канала связи между контроллером (правого) хода и контроллером погрузочно-разгрузочных операций.

ЕRR-5082 Неисправность канала связи между контроллером (левого) хода и контроллером погрузочно-разгрузочных операций.

ЕRR-5085 Неисправность канала связи между контроллером пропорционального электромагнитного клапана и контроллером погрузочно-разгрузочных операций.

ЕRR-5087 Неисправность канала связи между контроллером источника питания и контроллером погрузочно-разгрузочных операций.

ЕRR-5088 Неисправность канала связи между контроллером погрузочно-разгрузочных операций и контроллером источника питания.

ERR-3030 (Правый ход) ERR-3230 (Левый ход) Короткое замыкание между фазами гидромотора передвижения (Короткое замыкание цепей нагрузки)

ERR-3050 (Правый ход) ERR-3250 (Левый ход) Неисправность датчика температуры контроллера системы передвижения

ERR-3051 (Правый ход) ERR-3251 (Левый ход) Неисправность датчика температуры гидромотора передвижения

ERR-3052 (Правый ход) ERR-3252 (Левый ход) Неправильный выходной сигнал датчика силы тока в системе передвижения (фаза U, фаза W)

ERR-3053 (Правый ход) ERR-3253 (Левый ход) Неисправность акселератора, переключателя акселератора

ERR-3054 (Правый ход) Неисправность потенциометра угла колеса. (Измеренный угол не соответствует норме)

ERR-3056 (Правый ход) ERR-3256 (Левый ход) Датчик частоты вращения гидромотора передвижения (Выходной сигнал фазы А не соответствует норме)

ERR-3057 (Правый ход) ERR-3257 (Левый ход) Датчик частоты вращения гидромотора передвижения (Выходной сигнал фазы В не соответствует норме)

ERR-3061 (Правый ход) Неисправность переключателя переднего-заднего хода

ERR-3062 (Правый ход)Неисправность логического элемента датчика сидения _а и датчика сидения_b

ERR-3082 (Правый ход) ERR-3084 (Правый ход) ERR-3281 (Левый ход) ERR-3284 (Левый ход) Неисправность канала связи CAN. (Неисправность канала связи)

При появлении следующих ошибок выполнение погрузочно-разгрузочных работ становится невозможным:

ERR-5085 Неисправность канала связи между контроллером погрузочно-разгрузочных операций и контроллером пропорционального электромагнитного клапана

ERR-5012 Контроллер погрузочно-разгрузочных операций (Короткое замыкание нижней стороны)

ПРИМЕЧАНИЕ:

При появлении кода "Err---****" или Err---****" (код ошибки), остановите работу и обратитесь к специалистам.

В случае появления кода "ALA---****" (код аварии) причиной этого могут быть неисправности, указанные ниже.

Если код аварии появляется часто, причины аварии могут быть другими. Остановите работу и обратитесь к специалистам.

01 - Travel power module is shorted (Upper and lower FET's are shorted). Vehicle cannot travel or handle cargo (MD connector is not closed). Модуль силового перемещения закорочен (верхний и нижний полевые транзисторы закорочены). Транспортное средство не может перемещаться или обрабатывать груз (разъем MD не закрыт).

03 - Main contactor (MD) is shorted or open or its sensor circuit harness is defective. Vehicle cannot travel or handle cargo. Плата управления (MD) замкнута или неисправен жгут проводов её датчика. Транспортное средство не может перемещаться или обрабатывать груз.

05, 11 - Travel power mod- ules are shorted (Upper and lower modules are short- ed separately). Vehicle cannot travel or handle cargo. Модули силового перемещения закорочены (верхний и нижний модули закорочены отдельно). Транспортное средство не может перемещаться или обрабатывать груз.

06, 08, 09 - Travel power module is open. U-, V-, or W-phase is disconnection. Vehicle cannot travel or handle cargo. Модуль питания открыт в пути. U-, V- или W-фаза отключены. Транспортное средство не может перемещаться или обрабатывать груз.

07 - Main contactor (MD) drive Tris defective (In CPU board: Tr4). Main contactor coil is open. Sensor circuit harness of main contactor coil is defective. Vehicle cannot travel or handle cargo. Привод платы управления (MD) Трис неисправен (на плате ЦП: Tr4). Катушка главной платы разомкнута. Жгут проводов датчика катушки главной платы неисправен. Транспортное средство не может перемещаться или обрабатывать груз.

19 - Output or wiring harness of travel current sensor (CSDU, CSDW) is defective. Vehicle cannot travel. Выход или жгут проводов датчика тока перемещения (CSDU, CSDW) неисправен. Транспортное средство не может двигаться.

20 - Travel main fuse (F1) is broken or its sensor circuit har- ness is defective. Vehicle cannot travel (MD contactor is closed). Главный предохранитель хода (F1) поврежден или неисправен жгут проводов его датчика. Погрузчик не может двигаться (плата управления MD отключена).

30 - Cargo handling power module (TMPU) is shorted. Vehicle can handle cargo. Грузоподъемный силовой модуль (ТМПУ) замкнут. Машина может обрабатывать грузы.

31 - Cargo handling power module (TMP) is open. Upper side of car- go handling power module (TMP) (Be- tween P and OUT) is shorted. Cargo handling motor is shorted or open. Vehicle cannot handle cargo. Грузоподъемный силовой модуль (ТМП) открыт. Верхняя сторона силового модуля (TMP) управления кареткой (между P и OUT) замкнута.

32 - Chassis EMG switch is defective or its circuit harness is disconnected. Vehicle cannot operate work equipment. Выключатель ЭМГ шасси неисправен или его жгут отсоединен. Машина не может управлять рабочим оборудованием.

33 - Cargo handling main fuse (F2) is broken its sensor circuit harness is defective. Vehicle cannot handle cargo. Главный предохранитель погрузочно-разгрузочных работ (F2) сломан, его жгут проводов датчика неисправен. Транспортное средство не может обработать груз.

41 - Output of travel speed sensor A is defective. Vehicle cannot travel. Выход датчика скорости движения A неисправен. Транспортное средство не может двигаться.

42 - Output of travel speed sensor B is defective. Vehicle cannot travel. Выходной сигнал датчика скорости движения B неисправен. Транспортное средство не может двигаться.

50 - PS main Tr or its drive circuit har- ness are defective. EPS board is de- fective. PS motor is open. Steering wheel is heavy. Основной Tr Tr или его жгут цепи привода неисправны. EPS-плата неисправна. PS мотор открыт. Руль тяжелый.

51 - PS contactor (MPS) is shorted or its sensor circuit harness is defective. Vehicle operates normally. (Error is kept dis- played.) Плата PS (MPS) замкнута или жгут цепи датчика неисправен. Машина работает нормально. (Ошибка сохраняется.)

52 - PS main fuse (F3) is open. PS contactor (MPS) is open or its sensor circuit harness is defective. Steering wheel is heavy. Главный предохранитель PS (F3) разомкнут. Плата PS (MPS) разомкнута или жгут цепи её датчика неисправен. Руль тяжелый.

53 - PS contactor (MPS) coil drive Tr or its sensor circuit harness is defective. (In CPU board: Tr5) Steering wheel is heavy. Привод Tr катушки платы PS (MPS) или жгут цепи её датчика неисправны. (На плате процессора: Tr5) Руль тяжелый.

54 - Output of PS torque sensor is defective. Steering wheel is heavy. Выход датчика крутящего момента PS неисправен. Руль тяжелый.

61 (Continued) - Output of lift pressure sensor is abnormal. Lift pressure sensor circuit harness is defective. Vehicle can do all operations. Response is lowered, however, and hunting prevention function does not work when lift lowers. Выходной сигнал датчика давления подъема не соответствует норме. Жгут проводов датчика давления подъема неисправен. Машина может выполнять все операции. Однако отклик снижается, и функция перемещения вилки не работает при опускании.

66 - [If automatic lifting device is installed] Automatic lifting control panel switch is shorted before key switch is turned ON. Automatic lifting cannot be applied. (Lift can be raised manually.) [Если установлено автоматическое подъемное устройство] Переключатель на панели автоматического подъема замкнут перед включением ключа. Автоматический подъем не может быть применен. (Подъем может быть осуществлён вручную.)

95 - Multi-controller is defective. Error is displayed immediately after key switch is turned ON. Мультиконтроллер неисправен. Ошибка отображается сразу после включения ключа.

97, 98, 99 - Communication between main controller and multi-controller is abnormal. Error is displayed when abnormality is detected. Main controller can- not be adjusted. Связь между главным контроллером и мультиконтроллером является ненормальной. Ошибка отображается при обнаружении неисправности. Главный контроллер не может быть отрегулирован.

Эта плата не поставляется отдельно официальными дилерами, а идёт только в модулях, по цене от 165 000 рублей. Контроллер можно найти б/у в продаже на международных торговых площадках, но неизвестно, в каком состоянии, есть риск купить плату с таким же дефектом, а вернуть обратно продавцу будет уже очень сложно.

Специалисты нашей лаборатории автоэлектроники имеют навыки и опыт по восстановлению электронных плат погрузчиков KOMATSU и могут осуществить ремонт контроллера FB15-12.

В случае выхода одной из плат из строя, например, от замыкания каких-то её элементов, её можно протестировать, поменяв платы местами и перевести переключатели на каждой из плат в нужное положение. Левая плата имеет приоритет, на ней один левый выключатель ставится в верхнее положение, а остальные - в нижнее, а на правом контроллере - все выключатели в нижнем положении.

Мы используем уникальное оборудование для автоматизации программирования и ремонта. Это позволяет оперативно восстанавливать электронные блоки управления.

Специалисты нашей лаборатории автоэлектроники осуществят ремонт контроллера Коматсу ФБ 15-12 в заводских условиях с гарантией от 6 месяцев, выполнят любые работы по программированию.

для погрузчиков Komatsu FB15-12. FB20-12, FB 30-12, 2010 г.