На Mercedes-Benz E-class W211 с момента выпуска и до 2006 года использовалась электрогидравлическая тормозная система SBC. Эксплуатация Sensotronic Brake Control сопровождалась различными проблемами, возможно из-за слабой отказоустойчивости.
После 2006 года, вместо сложной SBC, пришла более современная система Antiblockiersystem. В обновленной версии Mercedes W211 производитель установил блок ABS ESP без ресивера и без сложной схемы подвода колодок, как на фото:
Эти ЭБУ также периодически выходят из строя, но в гораздо меньшей степени, чем прошлое поколение SBC (Sensotronic Brake Control). Причина здесь не в том, что система АБС надежнее SBC. Автомобили с новыми блоками АБС встречались реже, поэтому и неисправностей, связанных с работой ЭБУ, меньше.