17-й проезд Марьиной Рощи, д. 4
 |
Первая лаборатория
электроники Мерседес |
|
Ремонт блока управления электромотором погрузчика Komatsu. Отсутствует связь между контроллером хода и ЭБУ погрузочно-разгрузочных операций
Марка автомобиля: Вилочный погрузчик Komatsu
Задача: ремонт блоков управления электромотором погрузчика Komatsu
N61F30900
Что входит в услугу:
выезд диагноста к заказчику,
диагностика электронных блоков управления двигателем Коматсу,
ремонт с заменой элементной базы,
корректировка программного обеспечения ЭБУ,
проверка контроллеров на стенде,
финальная диагностика.
Работы длились: 2 недели.
Задача: ремонт блоков управления электромотором погрузчика Komatsu
N61F30900
Что входит в услугу:
выезд диагноста к заказчику,
диагностика электронных блоков управления двигателем Коматсу,
ремонт с заменой элементной базы,
корректировка программного обеспечения ЭБУ,
проверка контроллеров на стенде,
финальная диагностика.
Работы длились: 2 недели.
Фото проекта
Блоки управления электромотором погрузчиков Komatsu со временем выходят из строя из-за естественного износа компонентов, воздействия климатических факторов или недостаточного технического обслуживания. Чаще всего проблемы возникают в системе управления электромоторами, что приводит к ошибкам связи между контроллерами и некорректной работе датчиков угла поворота колеса. Разберем на примере одного из обращений клиентов особенности ремонта платы управления электромотором погрузчика Коматсу.
В нашу лабораторию автоэлектроники поступили 3 контроллера электрического погрузчика Komatsu со следующими кодами ошибок:
ERR-3084 – Неисправность канала связи между контроллером правого хода и контроллером погрузочно-разгрузочных операций.
ERR-3284 – Неисправность канала связи между контроллером погрузочно-разгрузочных операций и контроллером левого хода.
При таких ошибках погрузчик не переключается в режим движения или режим работы с грузом.
Как это происходит: машина не реагирует на поворот ключа в положение OFF (выключено); при повороте ключа в положение ON (включено) - двигатель заводится, но погрузчик не едет и не может поднимать груз.
ERR-3054 (Правый ход) – Неисправность датчика угла поворота колеса (величина определяемого угла не соответствует норме). При такой плавающей ошибке погрузчик не едет, но при этом один двигатель или гидравлика могут работать.
Процесс диагностики и ремонта
Предварительно наш специалист выехал к заказчику, чтобы точно определить, где находится неисправность - в электронном блоке управления или других узлах погрузчика. На месте он проверил контактные соединения, прозвонил электродвигатель, выполнили осмотр проводки на обрывы или замыкание от разъёма x1 до разъёма на блоке управления. Провел диагностику, проверил датчики, считал коды ошибок, сделал заключение о неисправности блоков.
В процессе инспектирования контроллеров Коматсу потребовалось:
1. Отсоединить разъем аккумулятора на 10 минут.
2. Отсоединить кабели гидромотора от клемм, с помощью тестера измерить сопротивление.
3. Убедиться, что на клеммах и вокруг них нет грязи, окислов или других посторонних предметов. Также нужно осмотреть плату центрального контроллера, на ней не должно быть загрязнений.
4. Убедиться в правильности соединения кабелей гидромотора с контроллерами правого и левого хода. Ошибки здесь недопустимы.
5. Проверить работоспособность:
Ремонт контроллеров Коматсу занял две недели и включал:
С помощью диагностического оборудования мы проверили связь между контроллером правого хода и погрузочно-разгрузочного модуля. Блоки управления прошли обкатку на стенде и показали стабильную работу под эквивалентной нагрузкой.
После восстановления блоков управления двигателем Коматсу, наш специалист доставил и установил отремонтированные блоки на погрузчик, провел комплексную диагностику и базовые регламентные работы. В ходе проверки было протестировано функционирование всех систем, заменена термопаста, протянуты болтовые соединения контактов для исключения потери сигнала.
Важно: до нас не было вмешательства в электронные платы контроллеров, никаких "самодельных" доработок, перепаянных проводов, нештатных компонентов и прочих вмешательств мы не обнаружили. Это позволило восстановить платы контроллеров погрузчика Коматсу без дополнительных сложностей.
Результат
Ошибки ERR-3054, ERR-3084 и ERR-3284 и некорректные показания датчиков устранены. В результате нашего ремонта все системы погрузчика работают в штатном режиме.
В нашу лабораторию автоэлектроники поступили 3 контроллера электрического погрузчика Komatsu со следующими кодами ошибок:
ERR-3084 – Неисправность канала связи между контроллером правого хода и контроллером погрузочно-разгрузочных операций.
ERR-3284 – Неисправность канала связи между контроллером погрузочно-разгрузочных операций и контроллером левого хода.
При таких ошибках погрузчик не переключается в режим движения или режим работы с грузом.
Как это происходит: машина не реагирует на поворот ключа в положение OFF (выключено); при повороте ключа в положение ON (включено) - двигатель заводится, но погрузчик не едет и не может поднимать груз.
ERR-3054 (Правый ход) – Неисправность датчика угла поворота колеса (величина определяемого угла не соответствует норме). При такой плавающей ошибке погрузчик не едет, но при этом один двигатель или гидравлика могут работать.
Процесс диагностики и ремонта
Предварительно наш специалист выехал к заказчику, чтобы точно определить, где находится неисправность - в электронном блоке управления или других узлах погрузчика. На месте он проверил контактные соединения, прозвонил электродвигатель, выполнили осмотр проводки на обрывы или замыкание от разъёма x1 до разъёма на блоке управления. Провел диагностику, проверил датчики, считал коды ошибок, сделал заключение о неисправности блоков.
В процессе инспектирования контроллеров Коматсу потребовалось:
1. Отсоединить разъем аккумулятора на 10 минут.
2. Отсоединить кабели гидромотора от клемм, с помощью тестера измерить сопротивление.
3. Убедиться, что на клеммах и вокруг них нет грязи, окислов или других посторонних предметов. Также нужно осмотреть плату центрального контроллера, на ней не должно быть загрязнений.
4. Убедиться в правильности соединения кабелей гидромотора с контроллерами правого и левого хода. Ошибки здесь недопустимы.
5. Проверить работоспособность:
- контроллера правого хода,
- контроллера левого хода,
- контроллера погрузочно-разгрузочных операций.
.jpg "Ремонт блока управления электромотором погрузчика Komatsu")
Ремонт контроллеров Коматсу занял две недели и включал:
- замену элементной базы (дефектных электронных компонентов);
- проверку и регулировку параметров настройки конфигурации каждого контроллера;
- корректировку программного обеспечения (обновление ПО, сброс ошибок);
- восстановление поврежденных связей между модулями;
- тестирование на стенде под нагрузкой для проверки стабильности работы.
С помощью диагностического оборудования мы проверили связь между контроллером правого хода и погрузочно-разгрузочного модуля. Блоки управления прошли обкатку на стенде и показали стабильную работу под эквивалентной нагрузкой.
После восстановления блоков управления двигателем Коматсу, наш специалист доставил и установил отремонтированные блоки на погрузчик, провел комплексную диагностику и базовые регламентные работы. В ходе проверки было протестировано функционирование всех систем, заменена термопаста, протянуты болтовые соединения контактов для исключения потери сигнала.
Важно: до нас не было вмешательства в электронные платы контроллеров, никаких "самодельных" доработок, перепаянных проводов, нештатных компонентов и прочих вмешательств мы не обнаружили. Это позволило восстановить платы контроллеров погрузчика Коматсу без дополнительных сложностей.
Результат
Ошибки ERR-3054, ERR-3084 и ERR-3284 и некорректные показания датчиков устранены. В результате нашего ремонта все системы погрузчика работают в штатном режиме.
